11月22日消息，據小馬智行微信公眾號消息，11月21日，北京市智能網聯汽車政策先行區頒發自動駕駛無人化第二階段測試許可，百度 Apollo、小馬智行成為首批獲準在北京開啟“前排無人，後排有人”的自動駕駛無人化測試資格的企業。這是推進 Robotaxi 行業邁向“車內無人”的過渡階段，吹響車內無安全員的遠程測試及出行服務落地的前奏。

獲得許可後，小馬智行10輛無人化測試車將在經開區60平方公裏的核心區內開始全新的測試形式，覆蓋亦莊複雜的城區道路場景，有助於安全可控地提升無人化技術驗證的效率，並逐步擴大測試規模和範圍。
此次百度 Apollo 在北京市高級別自動駕駛示範區60平方公裏範圍內，首批投入10輛第五代無人車 Apollo Moon 開展前排 無人道路測試。